Почему картирование дронов сейчас не предпочитает GPS RTK, а GPS PPK?

Сравнение с GPS RTK и GPS PPK

* Общие точки между GPS RTK и GPS PPK

1. Рабочий режим такой же. Оба метода используют один и тот же рабочая режим, наземная базовая станция и станция Ровер.

2. До работы необходимо инициализироваться две методы.

3. Оба могут достичь точности уровня CM.

*Разница между GPS RTK и GPS PPK

1. Метод связи отличается.

Технология GPS RTK требует радио или сети, передавающих дифференциальные данные;

Технология GPS PPK не требует общения в реальном времени, записывая статические данные.

2. Разница для позиционирования

Методы позиционирования в реальном времени, принятые GPS RTK, могут видеть координаты и точность пункта обследования на станции Ровер;

Позиционирование GPS PPK относится к пост-обработке, не может увидеть координаты на поле, необходимо для постобработки данных.

3. Разница для рабочего радиуса

Работа GPS RTK ограничена станцией связи, и рабочее расстояние, как правило, составляет не более 10 км, а сетевой режим требует полного покрытия сетевых сигналов;

Используя технологическую работу GPS PPK, общие радиусы работы могут достигать 50 км.

4. отличается от степени спутниковых сигналов.

Когда RTK работает, если очень легко разблокировать, если рядом с препятствием, как большое дерево;

Когда PPK работает, после инициализации, как правило, нелегко потерять сигнал.

5. Точность позиционирования отличается.

RTK Горизонтальная точность 8 мм + 1PPM, вертикальная точность 15 мм + 1PPM

Горизонтальная точность PPK составляет 2,5 мм + 0,5 ч / млн, вертикальная точность 5 мм + 0,5 ч / млн.

6. Частота позиционирования отличается.

Базовая станция RTK передает дифференциальные данные, а частота, полученная станцией Rover, обычно составляет 1-2 Гц.

Частота позиционирования PPK составляет до 50 Гц.

*Сравнительный и анализ:

1. Скорость беспилотника очень быстрая, она требует высокой частоты позиционирования, и трудно достичь этого условия, если при технологии GPS RTK. В то время как GPS PPK поддерживает частоту позиционирования 50 Гц, полностью удовлетворяет спрос.

2, RTK в режиме реального времени предоставляет только информацию о местоположении, PPK может решить данные календаря в течение одного цикла методом постобработки не только увеличить фиксированную скорость, но и более точную.

3, RTK необходимо использовать модуль радио или сетевой связи, PPK не нуждается в модуле связи, что уменьшает нагрузку беспилотника, увеличивает срок службы самолета.

4, Рабочие расстояния RTK короткое, рабочее расстояние PPK может достигать 50 км, в широком диапазоне рабочих мест, особенно полосовых областей, таких как линии трансмиссии, дороги, железные дороги, нефтяные и газопроводы и PPK, будут лучшим выбором.

*Подведем итог

Хотя RTK может предоставить информацию о местоположении высокой устойчивости в режиме реального времени, но в настоящее время существует большая техническая проблема в применении беспилотников. Максимальная выгода от PPK относительно RTK заключается в обработке фильтра Калмана, который может решить некоторые проблемы разблокировки спутника и повысить точность позиционирования через прямое и обратное.

Технология GPS PPK является более подходящей технологией пространственного позиционирования, оснащенной беспилотниками с разработкой технологий. Технология БПЛА стала более зрелой, широкий спектр работы гораздо более эффективен, чем традиционный RTK.

Технология GPS PPK значительно имеет более широкие перспективы развития в беспилотнике.