Как сделать расчеты земляных работ с помощью PPK Drone Photography?

Как сделать расчеты земляных работ с помощью PPK Drone Photography?

Наземные проекты раскопок практически вовлечены в расчеты земляных работ. Количество Земного камня определяется качеством выражения местности. Без нагрузки на нагрузочный золото GPS GPS GPS, он создал топографическую экспрессию, небольшую рабочую нагрузку, высокую автоматизацию программного обеспечения, надежная точность расчета и результаты расчета подвержены методам обследования и расчета методы Его результаты используются при расчете эквивалентов в двух провале, и результаты надежны и имеют визуальные эффекты.

1. Метод расчета грузоподъемности с высокой точностью PPK Photography Survey

1. 1 Технология обследования пиндеров PPK

Фотографический опрос может получить цифровую модель DSM с высоким уровнем и высоким разрешением DSM, которая полностью выражает ponor местности, одновременно выводит положительные данные фотографического изображения с информацией о пространственном положении. Это может быть измерено в данных изображения. Дрон оснащен комплектом PPK, будет иметь такие показатели, как точные действия, гибкие, быстрые, экономические и т. Д., БПЛА PPK может быстро и эффективно получить высококачественное высококачественное изображения высокого разрешения.

Методы обследования фотографии обычно включают ключевой контент, такой как предварительная обработка изображений, региональная комбинация сети, сопоставление с несколькими просмотрами, генерация DSM, реальная коррекция инцидентов, трехмерное моделирование.

Многоэтажная комбинация. Многопросмотр изображений не только содержит вертикальные фотографии, но также наклонные фотографии, в сочетании с элементами внешнего положения с несколькими просмотрами, предоставленными системой Gold PPK CM POS, автоматическое сопоставление и то же имя и бесплатный метод веб-луча выполняется на изображении . Получен более выгодный результат.

Интенсивное сопоставление изображения с несколькими обзорами. Матч изображений является одной из основных проблем фотографического обзора. Таким образом, как полностью рассмотреть избыточную информацию во время процесса сопоставления, быстро и точно получить одинаковые координаты имени на изображении с несколькими просмотра соответствующий.

Цифровая модель модели поверхности и коррекция изображений истинного проступка. Интенсивное сопоставление Multi-просмотр может получить модель цифровой поверхности высокого разрешения высокого разрешения (DSM), которая полностью выражает попон субстратов местности. Но существует крупномасштабная разница в многоугольных изображениях наклона и серьезной окклюзии и тени, новая сложность-автоматическая добыча DSM, если она основана на наклонных изображениях.

1.2 Рабочий процесс для PPK Drone Photography Survey

1.2. 1 получение данных

Синхронное изображение поверхности коллекции и высокая точность POS с использованием DJI Phantom 4 Pro с набором Gold F2 PPK.

1.2.2 Обработка данных

Сопоставьте геометрическое изображение, чтобы получить разреженное облако точек. Через соответствующий алгоритм облако разреженных точек зашифруется для получения плотного облака точек, а плотное облако точек выращивается и текстурируется для получения 3D -модели.

1.2.3 Вывод

3D -модель для 4D продукта

Photoscan может полностью автоматизировать данные обработки, делая трехмерную модель оснащенной подробной координатой по награжденной реальной контрольной точке. И на основе высокой точности 3D -модели, она может генерировать результаты обследования, такие как DSM, DOM, DLG и т. Д. См. Следующие этапы работы на рисунке 1.

1.3 Расчет земляных работ по DEM

Ключ к вычислению земляных работ заключается в том, чтобы точно выразить исходную рельефную форму и пост-экскавацию. Объем подушки через его статистический модуль анализа.

Программное обеспечение ArcGIS вычисляет эквивалент земляных работ с использованием растровых данных. Структура растровых данных проста, очень полезна для работы компьютера и обработки, представляет собой формат датчиков пространства, который обычно используется. Пространственный анализ, основанный на данных растровых, является основой для пространственного анализа ГИС. Пространство данных ARCGIS GRID (модуль анализа) предоставляет действительный набор инструментов, который удобен для выполнения расчета капитала пола. При наклоне фотографической обследования получаются данные о предварительной поверхности и более поздние данные сетки данных о поверхности, и рассчитываются две данные сетки, и разница-высота заполнения (раскопки) точки сетки.

1. 3.1 Подготовка данных

Подготовьте выемки DEM и после эксплуации DEM с помощью Photography Survey или DEM, генерируемого с помощью данных проектирования

1. 3. 2 Обработка данных

Проверьте согласованность системы координат данных, чтобы гарантировать, что две данные имеют одинаковую систему координат и систему повышения, система координат должна быть системой координат гауссовой проекции.

1. 3. 3 Расчет земной работы

Рассчитайте пол с помощью 3D -инструментов аналитиков → Растровая поверхность → Инструменты заполнителя. Рисунок 2 выбирается в диалоговом окне для ввода двух данных DEM, а выходная сетка является местоположением хранения данных DEM в конечном итоге извлеченных раскопок или диапазона обратной засыпки.

Рисунок 2 Диалог о инструменте наполнения ArcGIS

1.3. 4 Статистика земляных работ

Согласно окончательным данным DEM из извлеченных раскопок или диапазона обратной засыпки, ArcGIS может быть статистическим количеством квадрата наполнителя по ее статистической функции.

Случай расчета земляных работ о Drone PPK в обследовании фотографии наклона

В качестве примера, принимая на первый взгляд рудник, необходимо рассчитать количество периода добычи. Используя беспилотники DJI, оснащенные PPK в качестве платформы сбора данных для получения двух данных DEM, программное обеспечение ARCGIS вычисляет ее земляные работы, и результаты сравниваются с фактическими данными обследования.

2.1 Подготовка данных

Данные с аэрофотоснимками получают путем планирования маршрута, наземной точки управления

Обследование, аэрофотоснимка и т. Д. Постановка фотографий, установите плотную точку, создавая сетку и другие процессы для экспорта данных DEM с помощью программного обеспечения Photoscan.

2.2 Расчет земных работ и статистика данных

Рассчитайте земляные работы с помощью 3D -инструментов аналитиков → Растровая поверхность → Инструменты заполнителя. Выходная сетка - это DEM в конечном итоге извлеченных раскопок или диапазона засыпания. Заполните область раскопок различными цветными метками.

2.3 Расчет земной работы для 3D -визуализации

С данными DEM, 3D -дисплей выполняется в ArcScene, который напрямую отражается в положении плунжера и обеспечивает интуитивно понятный эффект изменения. Как показано на рисунке 6. Трехмерная модель поверхности (DSM) может быть получена в ArcScene путем наложенных данных о ортофото четырехугольника и данных DEM, которые в модели могут запросить любую точку координат, возвышение, угол наклона, направление наклона и Другая связанная информация об местности. Как показано на рисунке 7.

Рисунок 7 3D -дисплей и любой дисплей точечного запроса

3.4 Сравнение результатов опроса

Сравнение с помощью расчета данных обследования RTK и данных обследования наклона, коэффициент разности в отношении раскопок составляет 0. 04, что в основном согласуется с обследованием RTK. Соотношение различий для квадрата заполнения является большим, и его в основном причина вызвана ошибками обследования. Теория добычи на открытом воздухе должна быть раскопана, а заполнение должно быть нулевым. Полученные данные заполнения, полученные результатами расчета, должны быть вызваны ошибкой измерения. Из -за наличия ошибок измерения две данные измерения отличаются от результатов одной и той же топографии. Следовательно, разница между квадратом заполнения в этом примере не имеет эталонной значимости. Метод расчета коэффициента разности заключается в следующем:

Конец

Решение о золотом беспилотнике PPK в сочетании с программным обеспечением ArcGIS для расчета земляных работ, точность надежна, внешняя рабочая нагрузка невелика, степень внутренней автоматизации высока. Он может не только предлагать 3D -дисплей, но и может выполнять реализацию, запрос и другие функции